导航菜单
首页 » 无极3 » 正文

乐游原-机器人公司独立一年之后,大族的协作机器人商场使用怎么?

文/新战略机器人全媒体乐游原-机器人公司独立一年之后,大族的协作机器人商场使用怎么? 彭晴

调集了“机械臂+AGV”两者特性的复合型机器人近两年开端逐步进入人们视界,一般来说,复合型机器人多出现在3C电子及机加工等传统制造业的零部件拼装环节、电力巡检、场内物流主动化转移等场景中,但跟着技能的逐步老练,修建工地也迎来了复合型机器人的身影。



上面图片中正在进行焊接作业的复合机器人来自于一家叫奥马迪的香港企业,公司成立于2015年,专心于工业机器人、修建机器人智能科技范畴的产品的研制。其焊接机器人 Weldbot 是一款装备焊接机和六轴协作式机械臂的无人驾驶车辆,可以游走于修建工地担负各种不同的焊接作业,速度最高可达每小时五公里,无人驾驶车辆负载可达一百公乐游原-机器人公司独立一年之后,大族的协作机器人商场使用怎么?斤,六轴协作式机械臂臂长可达一米,协作式机械臂负载可达十公斤。

除了焊接机器人外,奥马迪还推出了打凿机器人Jackbot、钻孔机器人 Drillbot等复合型乐游原-机器人公司独立一年之后,大族的协作机器人商场使用怎么?机器人产品用于修建职业。

而跟着使用商场的逐步拓宽,越来越多的厂商乐游原-机器人公司独立一年之后,大族的协作机器人商场使用怎么?开端进入这一范畴。当下,复合型机器人厂商首要分为两大类,一类是机械臂和移动渠道彻底自主开发,而另一类则是挑选强强联合,即专业的机械臂厂商与AGV厂商协作共同开发复合机器人产品,爱马迪则归于后者,其移动渠道上搭载的协作机器人由大族供给。


图:奥马迪修建焊接机器人


大族协作机器人:国产协作机器人的代表

从产品方面来讲,作为国内最早一批触及协作机器人范畴的厂商,大族“Elfin”的人机协作机器人,选用共同的双关节模块化结构规划,便利安装和修理;其操控器与各关机间才用EtherCAT总线通讯,在到达10KHz的操控频率下仍能有非常好的抗干扰功用。Elfin具有“牵引示教”、“主动负载检测”和“图形化编程界面”等功用,使操作者能快速操控机器人进行主动化作业;此外,Elfin机器人可以完成底座进气结尾直接供气的功用,主动化布局便利;Elfin机器人结尾支撑CAN/485等通讯接口,能与智能相机和力控夹爪等结尾执行器完美结合。高刚度的规划使其重复精度可以到达0.03mm,在集成主动化产品线、焊接、打磨、安装、拾取、喷漆等作业场合都可适用车太贤。


图:大族协作机器人


在协作协同方面,大族机器人将Elfin机器人接口对外开放,使第三方操控器开发商可以用自己的操控器通过EtherCAT直接操控大族的机器人,并发布了通过ROS实时操控Elfin的例程源码。一般来说,关于协作开发复合型机器人的厂商而言,让各自的机械臂与移动渠道协同协作跟一般的复合机器人厂商比较要通过更多的磨合,大族机器人对协作伙伴在技能指令及协议方面的开放性则很好的处理了这些问题。

在大族机器人总经理王光能看来,机械臂厂商与移动渠道厂商的联合能更好的发挥各自的专业性,究竟术业有专攻,“移动渠道厂商没有协作机器人方面的技能,自主开发的话不论是时刻本钱仍是经济本钱都太大,而机械臂厂商在移动车辆方面也不如AGV厂商专业。”

不过话说回来,现在不管是复合型机器人商场仍是协作机器人商场,相对来说都较小,这其间还有大部分被外商企业占有,虽然国内乐游原-机器人公司独立一年之后,大族的协作机器人商场使用怎么?企业在技能协作方面在不断打破,但怎么完成大规模使用或许是接下来企业应该考虑的问题。王光能也以为“现在全体的商场还不大,企业乃至整个职业在专心技能发展之外还应该去开辟更大的商场,针对不同的场景开发针对性的处理方案,一起,配套技能也要跟上,这样才有利于下降全体本钱,做大商场。”

明显,大族机器人的协作机械臂将具有强势的竞争力。

二维码